焊接機器人的驅動方式主要有三種，一種是液壓驅動，即動力源驅動油泵產生壓力油，然后壓力油驅動液壓馬達，產生機器所需的動力。還有氣動驅動，多用于帶開關控制和順序控制的焊接機器人。

　　與液壓驅動相比，氣動驅動焊接機器人由于壓縮空氣粘度低，容易達到高速;由于可以利用廠內集中空壓機站供氣，減少了動力設備;空氣介質不污染環境，能在安全高溫下正常工作;空氣取之不盡，用之不竭，比油便宜，所以氣動驅動部件的價格比液壓部件低。

　　焊接機器人也可以由電機驅動，分為普通交流電機驅動、交流和DC伺服電機驅動和電機驅動。隨著材料性能的提高，電機性能也有所提高，電機使用方便，所以目前焊接機器人驅動逐漸被電機驅動所取代。

　　第一次使用焊接機器人時，首先要選擇焊接機器人的設備方位，它包括很多高精度的部件，尤其是它的控制柜。為了避免環境因素對焊接機器人的不利影響，延長其使用壽命，焊接機器人設備應盡可能位于防水、干燥、粉塵少的地方。

　　而且要求控制柜和焊機盡量與地面保持距離。一般來說，焊接機器人出廠前已經校準了其原點方位，但即使如此，在配備機器人時也需要測量重心方位和檢查東西方位。這一步比較簡單，只需要在焊接機器人的設置中找到菜單，按照提示一步一步來。

　　發那科機器人設備完成后，其安全保護方法也是必要的，所以盡量在焊接機器人設備外放置設備圍欄，防止無關人員靠近;操作焊接機器人時，工作人員還應佩戴防護用品;啟動按鈕設置在機器人的安全位置，避免安全隱患。