焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作時(shí)，其熔池溫度與多種因素有關(guān)，包括電極角度、焊接時(shí)間、電極直徑、焊接方法等。所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過(guò)高，焊接機(jī)器人需要從這些方面降低溫度。

　　焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中，當(dāng)焊條與焊接方向的夾角為90°時(shí)，電弧集中，熔池溫度高;但夾角小，電弧分散，熔池溫度低。比如用12mm平焊密封底層時(shí)，焊條的角度要控制在50-70度，這樣可以降低熔池的溫度，避免背面出現(xiàn)飛邊或上升。

　　其次，要嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)的燃弧時(shí)間。斷弧頻率和燃弧時(shí)間直接影響熔池溫度。由于管壁較薄，電弧熱的承載能力有限。如果通過(guò)減緩斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，則容易產(chǎn)生縮孔，因此只能用燃弧時(shí)間來(lái)控制熔池溫度，以避免管內(nèi)出現(xiàn)焊縫或飛邊。

　　在正常情況下，焊接機(jī)器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平選擇焊接電流和電極直徑。焊接時(shí)焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。只有這樣，才能更容易控制熔池的溫度，使焊縫成形。

　　根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用環(huán)形運(yùn)帶時(shí)，熔池溫度高于月牙形運(yùn)帶，月牙形運(yùn)帶溫度高于鋸齒形運(yùn)帶。因此，盡可能采用之字形帶材輸送，熔池溫度由槽兩側(cè)擺動(dòng)和停頓的幅度來(lái)控制。