焊接機器人作業前與作業后注意事項有哪些？在使用焊接機器人進行工作時和停止工作后，請務必注意一些細節，這與以后的正常使用有關。 如果焊接機器人發生故障，則無法對其進行控制。 那么焊接機器人作業前與作業后注意事項有哪些？接下來請跟隨元一包裝機器人廠家一起來了解下。　　

　　一、焊接機器人作業前的注意事項

　　1.在焊接機器人執行焊接操作之前，操作員必須教導焊接機器人的焊炬，并設置焊炬的軌跡和焊接條件。 由于需要教學，焊接機器人不適合焊接品種多，批次少的產品。

　　2.必須保證工件的精度。 焊接機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。 焊接機器人的運動軌跡精度為±0.1mm，通常重復相同的運動。 焊接偏差大于焊絲半徑會導致不良結果，因此工件的精度應保持在焊絲半徑內。

　　3.焊接條件的設置：焊接條件應根據焊接條件確定，例如焊槍姿態，焊接角度，電流，電壓，速度等技術水平。教學人員必須充分掌握焊接知識和焊接技能 。

　　4.必須充分注意安全。 由于焊接機器人是高速移動設備，因此在自動運行時，不允許任何人接近它(必須安裝機器人安全圍欄)。 操作員必須接受特殊的勞動安全教育，否則將不允許他們操作機器人。

　　二、焊接機器人停止工作的注意事項

　　1.關閉燃氣開關，并切斷設備的電源。

　　2.焊縫中有焊珠，灰塵，碎屑等。 清理后，清理焊接機器人主體，電箱等零件，并對設備進行現場檢查記錄。

　　三、改進部件制作質量

　　1.焊縫應清洗干凈，無油，無銹，焊渣，割渣等，并允許使用可焊底漆，否則會影響電弧點火的成功率。 將點焊更改為氣體保護焊，同時對點焊零件進行拋光，以避免殘留的渣殼或點焊產生的氣孔，從而避免電弧不穩定甚至飛濺。

　　2.開發專門用于焊接機器人的焊接工藝，并對零件尺寸，焊接槽尺寸，組件尺寸等進行嚴格的過程控制。控制常見工件和槽的尺寸公差 誤差在±0.8mm以內，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內。 可以大大降低焊接缺陷(如氣孔和咬邊)的可能性。

　　3.為了提高焊接機器人焊件的裝配精度，采用了高精度的裝配工裝。